電動(dòng)推桿，螺旋升降機(jī)，伺服電缸的同步形式可以分為兩類，一種是機(jī)械同步，各個(gè)部件之間通過(guò)聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸，換向器串聯(lián)在一塊，通過(guò)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，這種形式叫做機(jī)械同步。一種是電氣同步，各個(gè)部件之間無(wú)法串聯(lián)，則通過(guò)控制每個(gè)部件的電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，來(lái)達(dá)到各個(gè)部件的同步運(yùn)行，這種形式叫做電氣同步。在這兩種的基礎(chǔ)上又產(chǎn)生了一種相結(jié)合的形式，所有直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為兩組，每組中的部件，機(jī)械同步，組與組之間通過(guò)電氣同步的一種綜合同步形式。